第3章 地上の平定と天孫降臨
6. 天孫降臨
天孫降臨とは、天照大御神の孫が地上に降り、国を治める使命を受ける名場面です。
天照大御神と高木の神は、太子の正勝吾勝々速日天の忍穂耳の命に「今、葦原の中つ国を平定したという復命がありました。葦原の中つ国に降り、お治めなさい」と言われました。
そこで、太子の正勝吾勝々速日天の忍穂耳の命は「私には、天降りの身支度の間に子供が生まれました。
高木の神の娘で機織りの上手な万幡豊秋津師比売の命と結婚してできた子で、
天邇岐志国邇岐志天津日高日子番能邇邇芸（あめにきし くににきし あまつひこ ひこほのににぎ）の命という名前です。
この子を降すのが良いと思います」と答えられました。
大御神は、孫の日子番能邇邇芸の命に「あなたに、この豊葦原の水穂の国を治めることを任せます。言われたとおりに天降りしなさい」と言われました。
日子番能邇邇芸の命が天降りされようとする時に、天の道が分かれた所で、上は高天原を照らし、下は葦原の中つ国を照らす神がいました。
そこで、天照大御神と高木の神は、天宇受売（あめのうずめ）の命に「お前はか弱い女だが、敵対する神に「にらみ合い」で勝つ神です。 お前一人で行って、行く手を邪魔する神に『あたしの子が天降りなされる道をなぜ阻むのだ』と問いなさい」と言われました。
天宇受売の命がそのように問われますと、「私は、国つ神で猿田毘古（さるたびこ）の神と言います。 お孫様が降りられると聞き、ぜひ案内をさせていただこうと思い、出迎えておりました。」と言われました。
そして、日子番能邇邇芸の命には、天児屋（あめのこやね）の命、布刀玉（ふとだま）の命、天宇受売の命、伊斯許理度売（いしこりどめ）の命、玉祖（たまのや）の命、 あわせて五つの部族の神に、思金（おもひかね）の神、天手力男（あめのたぢからを）の神、天石門別（あめのいはとわけ）の神の三神を副えられ、 天の岩戸から天照大御神をお引き出しした時に使った大きな「勾玉」と「鏡」、そして天照大御神の弟の須佐之男の命が八俣の大蛇の尾から取り出して、 天照大御神に献上した「草薙の剣」（いわゆる三種の神器）を持たせました。天忍日（あめのおしひ）の命と天津久米（あまつくめ）の命の二神には、 天の波士弓（はじゆみ）と天の真鹿子矢（まかこや）を持たせ先導をさせました。
こうして葦原の中つ国を治めるために天孫の日子番能邇邇芸の命は、一同を従え、竺紫の日向の高千穂の峰の頂上の久士布流多気（くじふるたけ）に降臨されました。
日子番能邇邇芸の命は「ここからは朝鮮も見えるし、笠沙の岬にまっすぐ通じており、朝日は正面から昇るし、夕日も辺りを美しく染める。 だから、ここは宮殿を建て住むことにしよう」と言われました。
日子番能邇邇芸の命が天宇受売の命に「私の道案内として奉仕した猿田毘古の神は、正体をすっかり明らかにし良く働いてくれた。 もう帰ってよいがお前が彼の故郷までお送りしなさい。また、その神の名前をお前が貰い受け、今後もお仕えしなさい」と言われました。
この仰せにより、天宇受売の命は、その猿田毘古の神の「猿の名」を貰い、猿女（さるめ）とか猿女の君（さるめのきみ）と呼ばれるようになりました。
【追記】
- 天孫とは
天邇岐志国邇岐志天津日高日子番能邇邇芸の命
（あめにきし くににきし あまつひこ ひこほのににぎ）
【親】天照大御神
【子】正勝吾勝々速日天の忍穂耳の命
【孫】天邇岐志国邇岐志天津日高日子番能邇邇芸の命
天邇岐志国邇岐志天津日高日子番能邇邇芸の命は、天照大御神の孫にあたります。 - 天孫降臨の一同
■ 先導の神
-天忍日（あめのおしひ）の命：天の波士弓（はじゆみ）を持つ。大伴氏の祖先
-天津久米（あまつくめ）の命：天の真鹿子矢（まかこや）を持つ。久米氏の祖先
■ 三神
-思金（おもひかね）の神 ：高御産巣日の神の子で、天照大御神の参謀役
-天手力男（あめのたぢからを）の神：天の岩戸にも登場、筋力を鍛えそれを生かす神
-天石門別（あめのいはとわけ）の神：布刀玉の命の子、宮殿の門の守り神
■ 五つの部族の神
-天宇受売（あめのうずめ）の命 ：天の岩戸にも登場、猿田毘古の神と結婚し、猿女（さるめ）、猿女の君（さるめのきみ）と呼ばれる
-天児屋（あめのこやね）の命 ：天の岩戸にも登場、中臣氏の祖先
-布刀玉（ふとだま）の命 ：天の岩戸にも登場、忌部氏の祖先
-伊斯許理度売（いしこりどめ）の命：天の岩戸にも登場、鏡作りの先祖
-玉祖（たまのや）の命 ：天の岩戸にも登場、玉作りの先祖
■ 出迎えの神
-猿田毘古（さるたびこ）の神 ：国つ神で道案内を買って出る。道案内の神として後に「道祖神」とも結びつく存在です。 - 日子番能邇邇芸に持たせた三種の神器
勾玉・鏡・草薙の剣 - 天孫降臨の場面は「導き」「調和」「使命」といったテーマがあり、合気道の精神性と深く響き合います。